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愛創(chuàng)智能：如何解決AGV叉車的硬件問題？
發(fā)布時間：2021-12-24 來源：愛創(chuàng)智能 瀏覽次數(shù)：
作為最早一批涉足AGV行業(yè)的叉車企業(yè)，愛創(chuàng)是從2014年就開始涉足AGV叉車本體硬件市場，并為國內(nèi)外眾多AGV公司提供專業(yè)的物料搬運的硬件解決方案。產(chǎn)品覆蓋托盤搬運車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車等。
叉車車身本體就像人的軀體一樣，是AGV叉車的基礎(chǔ)部件，決定著叉車的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關(guān)鍵因素。隨著行業(yè)分工的日益明晰，作為專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)，在本體設(shè)計制造方面有著深厚的技術(shù)儲備，產(chǎn)品能夠符合GB/T 27544、EN 1175-1等標準的要求。專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)推出面向AGV叉車的專業(yè)硬件解決方案是個趨勢，讓AGV公司可以專注于導(dǎo)航算法和調(diào)度系統(tǒng)，一起推動行業(yè)向前快速發(fā)展。
目前國內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但是由于沒有叉車企業(yè)的圖紙，在改造過程中，需要粗略測繪叉車本體尺寸，導(dǎo)致激光雷達等傳感器裝配精度難以保證。所以AGV企業(yè)也有主動尋找專業(yè)叉車生產(chǎn)企業(yè)進行非標定制，雖然硬件精度問題解決了，但是無論自主改造或者非標定制，本體硬件的交付時間均長達兩個月以上，過長交付周期也影響了AGV叉車的項目的進展，同時提高了項目成本。
涉足AGV叉車硬件制造領(lǐng)域也給叉車生產(chǎn)企業(yè)帶來一定的挑戰(zhàn)。從技術(shù)方面來講，AGV叉車是在原有電動叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上增加傳感器、無線通訊設(shè)備、AGV算法控制器和AGVS調(diào)度軟件，還有相關(guān)的接口（如ERP接口等）。從市場方面來講，客戶的需求非常多樣化，定制化的產(chǎn)品會比較多。這些因素導(dǎo)致作為非標定制的AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮。
針對AGV叉車本體市場“定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質(zhì)量穩(wěn)定可靠”的特點，卓一叉車的AGV本體硬件產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，通過將叉車硬件本體進行模塊化劃分，以超級BOM方式進行設(shè)計管理可大大提高產(chǎn)品的通用性，降低定制產(chǎn)品的管理成本。提高定制產(chǎn)品設(shè)計的準確性，同時提高新產(chǎn)品一次設(shè)計的成功率，減少產(chǎn)品設(shè)計時間，優(yōu)化設(shè)計方案，有利于提高裝配質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，客戶可根據(jù)不同的工況需求，選配各類模塊，如行走驅(qū)動模塊、安全防護模塊、電源管理模塊等。
此外，考慮到常規(guī)電動叉車和AGV叉車在運動控制方面的差異性，卓一叉車與步科等國內(nèi)外知名AGV零部件廠商一起，推出了基于CANopen協(xié)議的交流行走電機驅(qū)動器，并在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上更換為更加利于無人控制的基于絕對值編碼器的伺服系統(tǒng)。參考歐洲的EN 1175和EN 1525等標準的要求，預(yù)留了安全防護雷達、自動充電等安裝位置。
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