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無人駕駛的自動導引運輸車有以下幾種導航方式
發布時間：2021-10-12 來源：愛創智能 瀏覽次數：
自動導引運輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。
工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電蓄電池為其動力來源。一般通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。除此以外，無人駕駛的自動導引運輸車還有以下幾種導航方式：
激光導航：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。優點：AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境， 是目前國外許多AGV生產廠 家優先采用的先進導航方式。缺點：制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線， 地面要求，能見度要求等）。
RFID定位導航：在AGV車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，賦予每個電子標簽一個ID號和定義，令AGV根據ID號的特定指令做出相對應的動作。優點：無需鋪線，結構簡單,成本低,靈活性強，可隨意改變路徑，而且更容易實現,能準確定位，是現在最新最優的導航方式。缺點：對RFID硬件要求較高。
電磁導航：電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航優點：引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點：路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
光學導航：在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航。優點：靈活性比較好，地面路線設置簡單易行。缺點：對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現精確定位。
慣性導航：在AGV上安裝陀螺儀， 在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現導航。 優點：技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。缺點：制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。
工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電蓄電池為其動力來源。一般通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。除此以外，無人駕駛的自動導引運輸車還有以下幾種導航方式：
激光導航：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。優點：AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境， 是目前國外許多AGV生產廠 家優先采用的先進導航方式。缺點：制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線， 地面要求，能見度要求等）。
RFID定位導航：在AGV車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，賦予每個電子標簽一個ID號和定義，令AGV根據ID號的特定指令做出相對應的動作。優點：無需鋪線，結構簡單,成本低,靈活性強，可隨意改變路徑，而且更容易實現,能準確定位，是現在最新最優的導航方式。缺點：對RFID硬件要求較高。
電磁導航：電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航優點：引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點：路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
光學導航：在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航。優點：靈活性比較好，地面路線設置簡單易行。缺點：對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現精確定位。
慣性導航：在AGV上安裝陀螺儀， 在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現導航。 優點：技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。缺點：制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。
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